三螺杆泵于上世纪30年代由瑞典人戴维斯发明，40年代被德国人应用到海军舰艇中作为液压泵和润滑油泵使用。我国从50年代中期开始为水轮机调速器的液压装置制造三螺杆泵，60年代初期由天津工业泵厂制造为潜水艇液压装置配套的三螺杆泵。三螺杆泵由于螺杆和衬套的精度要求高，加工制造困难，泵生产成本高，在我国应用还较少，随着螺杆泵制造技术的发展，将逐步推广应用到国民经济各工业部门。

三螺杆泵的品种规格很多，其流量范围为0.2-590立方米每小时；压力范围为0-21MPA；螺杆直径范围为15-200mm，螺杆螺距有长、中、短螺距的区别。三螺杆泵的结构型式有卧式、立式、法兰式和侧挂式等等。

三螺杆泵的内部结构主要是由一根主动螺杆（简称主螺杆）、两根从动螺杆（简称从杆）和包容这三根螺杆的衬套组成。主杆为凸型双头螺纹，从杆为凹型双头螺纹，二者的螺旋方向相反。

三螺杆泵属于容积式泵，它的压力决定于与它连接的系统总阻力。为了防止由于某种原因使管路的阻力突然增加，以使泵的压力超过允许值而损坏泵、原动机或管路系统，泵必须配带安全阀或其他过压保护装置。