内啮合齿轮泵包括：NYP内啮合齿轮泵、NCB内啮合齿轮泵、不锈钢内啮合齿轮泵等。

内啮合齿轮泵由内齿齿轮1、外齿小齿轮2、泵体3和月牙形隔板4组成。当主动齿轮2（或1）沿图示方向O₂（或O₁）轴心转动时，便驱动与它啮合的齿轮1（或2）绕中心O₁（或O₂）旋转。进入泵吸入室S的轮齿，正好处于逐渐退出啮合的状态，使吸入室容积增大，压力降低，通过泵入口吸入液体。进入齿槽的液体，被转动的轮齿带到压出室T。在这里，轮齿又逐渐进入啮合，齿槽被与之啮合的轮齿嵌入，纳液容积减小，压力升高，通过排出口将液体压出。月牙隔板4位于外齿小齿轮和内齿齿轮之间，用以将泵的吸入室与压出室隔开。

内啮合齿轮泵有结构紧凑、体积小、流量与压力脉动小等特点。多数内啮合齿轮泵的排液通过内齿环齿槽底部孔道引出，不会产生困液现象，故运行平稳、振动噪声小。