单螺杆泵（图19-11）是一种内啮合的密闭式螺杆泵。它主要由螺杆、衬套、万向联轴器、传动轴和泵轴等零部件组成，靠螺杆与衬套之间的内啮合相对运动，使啮合密封腔沿轴向运动，从而完成输液过程。

常见单螺杆泵螺杆的形状如图19-12所示。它的外表面是由半径为R的圆，其圆心O₁以偏心距e、螺距t绕螺杆中心线O₂做螺旋运动形成的单头外螺纹表面。

衬套内表面是双头内螺纹表面，其横截面呈长圆形，两端为半径也等于R的半圆，两半圆圆心间的距离为4e，螺距也为t，因是双头螺纹，其导程T=2t。具有如上形状的螺杆与衬套相互啮合的情况，如图19-13所示。

螺杆在衬套中连续转动，螺杆与衬套间不断生成啮合密封线，且不断由吸入端向压出端移动液体，从而完成泵的吸、排液过程。

由上述过程可知，螺杆与衬套的啮合长度不能小于一个导程。泵扬程越高，导程数目越多，螺杆与衬套的长度也越长。

为消除零件加工误差对啮合线密封效果的不良影响，保证螺杆与衬套的啮合线能承受压出室与吸入室之间的压差，单螺杆泵的衬套一般用耐磨橡胶等弹性材料制成，以使螺杆与衬套间的配合有微量过盈。